JKP „Pijace i parkinzi“ Zrenjanin je, odlukom Skupštine opštine Zrenjanin, osnovano 2002.godine.
Od 1997.g pa do osnivanja preduzeća, poslovi organizovanja i upravljanja parkiranjem u gradu Zrenjaninu bili su povereni JP "Direkcija za izgradnju i uređenje grada Zrenjanina".
   Osnovna delatnost JKP „Pijace i parkinzi“ Zrenjanin vezano za poslove parkiranja je upravljanje, korišćenje i održavanje javnih parkirališta kao i uklanjanje nepropisno parkiranih i napuštenih vozila na teritoriji grada Zrenjanina, a osnovni zadatak je rešavanje problema parkiranja u gradu i obezbeđenje slobodnih parking mesta što većem broju korisnika u najatraktivnijim zonama grada.
Odlukom o parkiranju Skupštine opštine Zrenjanin našem preduzeću je povereno upravljanje i organizovanje parkiranja na oko 2.000 parking mesta. Od ovog broja oko 500 parking mesta čine zatvoreni parkinzi na "Žitnom trgu" i prevlaci kod "Kulturnog centra", a ostalo su otvorena parkirališta organizovana na uličnim frontovima, koja su u zavisnosti od atraktivnosti i blizine centralne gradske zone, svrstana u crvenu, žutu ili zelenu zonu.  
Kao mera za upravljanje parkiranjem u gradu Zrenjaninu, primenjuje se tarifna politika kojom se cene parkiranja utvrđuju po započetom satu u visini koja zavisi od zone.
   Od 01.12.2005. godine  u najužem centru grada tzv. A zoni - crvenoj, prolaz i parkiranje vozila je kontrolisano putem sistema automatske naplate parkiranja.
Od 01.08.2009 na svim otvorenim parkiralištima uveden je sistem naplate parkiranja putem SMS poruka i karata za parkiranje. Ovaj sistem je početkom januara 2010.g. uveden i u A zoni.
Uklanjanje nepropisno parkiranih i napuštenih vozila funkcioniše u saradnji sa saobraćajnom policijom i komunalnom inspekcijskom službom grada.